2008年05月06日

手の平に傘を立たせるように、棒を立たせてバランスを保ち続けるロボット - 動画〔その他〕

動画小学校の頃に傘や班長棒で行っていたことをパーフェクトに再現する倒立振子ロボ。人が棒を倒そうと力を加えても、踏ん張る踏ん張る。後半は逆向きで。


inverted pendulum
↓が消えているなどで見られない方はhttp://video.google.com/videoplay?docid=1615821542471704222へお願いします。

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この記事へのコメント
  1. 頑張ってる姿がかわいい
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:11 (e/d)
  2. 人間サンドバックフラグ
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:11 (e/d)
  3. ロボ「うわ、馬鹿！押すなって！」
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:11 (e/d)
  4. ↑人間「ﾌﾋﾋｗ」
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:12 (e/d)
  5. すごいな

    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:12 (e/d)
  6. リカバリーがすげー
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:17 (e/d)
  7. 端まで行ったらどうなるんだ？
    って思ってたら　しっかりやってくれてた
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:29 (e/d)
  8. みんなマジはえーな
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:33 (e/d)
  9. ↑いつものことですよ。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:36 (e/d)
  10. これを建物などに応用できれば嬉しい。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:36 (e/d)
  11. 無音
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:45 (e/d)
  12. 止める事も可能なようだ
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:46 (e/d)
  13. バランス力すげｗｗ
    科学の力ってすげーな
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 18:48 (e/d)
  14. ダメな時に悪あがきせず、諦めて次の周での
    挽回にかける姿勢が素晴らしい。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 19:36 (e/d)
  15. これ、いいね。
    見栄えキレイにして製品化すれば、買ってしまいそうだ。
    なんとなく、遊んでしまいそう。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 19:38 (e/d)
  16. しかし逆向きの意味がわからん・・・
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 19:40 (e/d)
  17. だからどうしたって
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 19:51 (e/d)
  18. ん？
    18
    キタ？
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 20:12 (e/d)
  19. ただの倒立振子じゃん
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 20:50 (e/d)
  20. 環境が整ってれば誰でもできます。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 20:50 (e/d)
  21. ドラえもんにはこの機能付いてるらしいよ

    スネ夫が言ってた。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 20:53 (e/d)
  22. これが進化して5年後には絶対お皿をひっくり返さないメイド風ウェイトレスロボが誕生。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 20:58 (e/d)
  23. プーマのＴシャツが残念
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 21:45 (e/d)
  24. イジワルすんなってｗ
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 21:56 (e/d)
  25. 超健気
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 21:57 (e/d)

  26. >>16

    たとえば、クレーン車で何かを持ち上げている時に、左右にぶらぶらしてたら危ないし厄介だろ？？

    きっと、その揺れを瞬時に無くせるような、便利な技術に応用出来るんじゃないのかな？



    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 22:03 (e/d)
  27. かがくの　ちからって　すげー
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 22:14 (e/d)
  28. ところで、「班長棒」ってなに？
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 22:29 (e/d)
  29. いまはこんなのが作れるんだねー

    ･･･エウレカ映画化おめでとう！！！
    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 23:09 (e/d)
  30. よっしゃーーー！！！！！！
    ３０げっとおおおおおおおおおおお！
    うぴうぴうぴ

    Posted by 名無しさん at 2008年05月06日 23:26 (e/d)
  31. 地震が来た時も使えそうだねー。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 02:13 (e/d)
  32. >>28
    馬鹿！お前消えるぞ？怖くて俺からは何も言えない、ただやめとけ！
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 03:23 (e/d)
  33. >>31
    お前アホ？

    これはバランスをとるロボットだぞ？

    地震がきたら確実におとすだろｗ

    小学生なら許す！

    　　　　ｗ
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 03:55 (e/d)
  34. おとこが邪魔
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 07:37 (e/d)
  35. ガンダムはまだ無理ですかσ(^_^；)？
    Posted by アムーロ at 2008年05月07日 08:23 (e/d)
  36. もうしばらくガンタンクで我慢すれ。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 15:45 (e/d)
  37. この人顔が賢そう
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 18:09 (e/d)
  38. フィードバックの授業でやったやった
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 19:03 (e/d)
  39. 染めの助染めたろう？
    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 20:30 (e/d)
  40. コピー機を改造してるのか？

    Posted by 名無しさん at 2008年05月07日 23:10 (e/d)
  41. >>33
    なんでだよ？
    よく考えろ。
    お前がアホだろ。

    ちなみに俺は31ではない。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 02:47 (e/d)
  42. 頑張ってる感じがナイスだね〜


    >>33
    31じゃないが、
    重心を安定させる動作ができるってことだから
    揺れを吸収できる(振動を緩和させれる)って意味じゃないのかな？
    いや、本当にできるかどうかは分からんけど。そう言う意味での発言だろうきっと。

    俺も地震対策とかに利用されるのかな〜って思ったから31の気持ちが分かる。
    まぁ、そんなあほあほいわんと楽しもうｗｗｗ
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 04:08 (e/d)
  43. >>33
    ばかだな
    地震が来ても完全に同じ原理で動作するよ。

    ﾏｼｰﾝが止まっている時、棒の動きと地面の動きは相対関係にあるだろ？
    止まっている時はお互い０だわな。

    では揺れが入力されたときの棒の動きは？
    その先は自分で考えろ。


    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 09:17 (e/d)
  44. 41 42 43
    お前ら俺が言いたい事がわかってねぇ〜な

    動作するしないとかじゃなく被害をうけるぐらいの大きな地震での効果が皆無に近いっていいたいの！

    斜め読みには気づいてくれんし、勘違いはするし、お前ら３人あとから補習な。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 13:58 (e/d)
  45. 米44
    このロボットじゃ地震被害の食い止めが皆無に近いかもしらんが、
    ｢これを基にして地震対策のロボットが作れる可能性があるんじゃない？｣ってことがいいたいんじゃないのか？

    どんな発明でも、初めは小さな所から発展して行くもんだよ。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 14:05 (e/d)
  46. >>45

    震度７から震度２〜３に軽減する機械は開発されてるぞ。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 15:09 (e/d)
  47. システム制御の授業でやったなー
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 20:15 (e/d)
  48. >>44　どこが斜め読み？
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 21:43 (e/d)
  49. これって1軸？
    2軸のコレが何十年も前から札幌青少年科学館にあるような・・・
    Posted by 名無しさん at 2008年05月08日 22:59 (e/d)
  50. >>49
    専門学校の卒研みたいなもんじゃねーの？
    Posted by 名無しさん at 2008年05月09日 02:35 (e/d)
  51. 俺も大学の講義でやったなぁ。
    見た目の割に、単純な数式で動いてるんだよね。
    Posted by 名無しさん at 2008年05月12日 06:23 (e/d)
  52. 俺のチンコもこれくらい頑張ってくれれば・・・
    Posted by 名無しさん at 2008年05月13日 01:39 (e/d)
  53. 電気系とか機械系の大学生なら、
    実験でこんな装置必ず触らせられる
    Posted by 名無しさん at 2008年05月27日 01:59 (e/d)
 
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